Posições físicas firmes e confortáveis, envolvendo o físico, emocional e mental.  Requer concentração na sua execução, principalmente na área que estamos a trabalhar. 

Trabalha todo o sistema muscular e osteo-articular, glandular e energético, promovendo  a concentração, a purificação e abertura de canais energéticos (nadies). 

O asana cria estabilidade física e mental.